【IoT】UV除菌装置つき猫給水器つくってみた（おすすめ）写真多め

巷には猫ちゃんの健康のためUV除菌装置つき猫給水器なるものがいくつか出回っている。

そうかと思うと猫ちゃんのために横着せず毎日どんぶりに入れた水を取り替えてやらねば！という声もネットでは散見される。いったいどっちに振ればいいんだ？

だがIoTに開眼した自分としては前者を選択する。乗るしかない。この自作IoTブーム（ビッグウェーブ）に！

ブームかどうか知らんが。とにかく猫の水やりが心配なので楽して健康を手に入れる手段としてやってみた。

給水器買ったときの記事はこちら。

先日導入したねこちゃんの自動トイレがあまりにも便利で本当はもっといろいろなところでおすすめしたいのだが、自分は自分でもっとねこちゃんとの共生を快適にしたいと給水器を導入してみた。給水器とはその名の通り、ねこちゃんがお水を飲むためのフォンデュ...

Blynk LegacyをiOSで利用：自宅Wi-Fi環境下でのスマートホームオートメーション手順

ものすごくニッチすぎてもはや60億人いる世界人口の中でこの情報を知りたいと思っている人はおそらく5人か10人程度なのではないかと思う。っていうかすでにたぶんこの情報はどこかで開発されていてその5人～10人の人々は知っているかもしれない。しか...

今回のゴール
1. UV除菌式猫ちゃん給水器の動き
2. 猫ちゃんたちが水をがぶがぶ飲んでくれること
完成状態
準備するもの
ハードウェアの制作
プログラムの構成
実際に使ってみた効果
謝意

今回のゴール

今回のゴールについてまずは説明する。

UV除菌式猫ちゃん給水器の動き

猫が水を飲んでいるとき→UVランプは消えている。じゃないと猫ちゃんに紫外線が当たってしまい危ない。腎臓が無事でも目をやられたり日焼けしちゃったりしたらそれはそれで健康を害する。

猫が離れているとき→UVランプが点灯して除菌する。UVランプの効果は正直言ってはっきりとは目に見えないが一応UVランプとして買ったので信じるしかない。

ちなみにUV-Cランプなんだがちょうどオゾンガスが発生しない波長というのを選んで買った。職場にUV-Cランプが腐るほどあったけどどれもオゾンガスを発生して臭いのでそれはそれで健康被害、下手をすれば即死しかねないのでオゾンガスが発生しないことというのも重要。

そんなわけで説明すれば単純な仕掛けだが猫ちゃんが給水器から離れているときには徹底除菌をし、水を飲みに来たら消灯するというものだ。

猫ちゃんたちが水をがぶがぶ飲んでくれること

そして今回の重要なゴールの一つは猫ちゃんたちが水をがぶがぶ飲んでくれるようになることだ。

猫を飼っている人ならだいたい知っていなければならないことだが、猫の死因トップは腎臓疾患だ。だから水をどんどん飲ませて腎臓に負担をかけないようにすることだ。ちょっとここの因果関係はわからないがどこかにそんなことが書いてあったし、獣医も水をたくさん飲ませてねって言ってた。

つまりUVで除菌して前より美味しい状態を一週間（一週間で水を交換して水槽も洗うことにしている）保てれば良いのだ。

▼がぶ飲みは概ねうまくいった。子猫のころから噴水式に慣れさせれば躊躇なく飲んでくれることがわかった。成猫になってからだと波立つ水には近寄りたくないみたい。

完成状態

くどくど言いすぎたがここで完成状態を披露する。

給水器の種類

ねこ自動給水器が波立ってすんなり飲んでくれないので施工した工夫ポイント

これじゃなきゃだめということはないがうちはこれを使っている。

ちなみに2個ある。1個あれば十分なんだが、1個は加工するので失敗したとき用にもう1個買った。失敗しなかったので1個は予備で保管するつもりだ。

E17ソケットつけた状態

胴腹に穴をあけて陶器製のE17ソケットを突っ込んだ。ちなみにソケットは樹脂製ではなく陶器製を使うべし。UVで劣化するから。そして隙間にはグルーガンを詰めて水漏れ防止を図っている。

この穴を開ける位置を決めるのがちょっと大変だった。高すぎるとフィルター部分に電球が干渉するし、低すぎるとそれだけ水を入れられる量が少なくなってしまう。

フィルターにぶつからない上限ぎりぎりを目測で狙ったwww

配線状態

実際の制御する装置の配線状態だ。

準備するもの

猫給水器

完成状態の写真でも見せたが、これが我が家に2個設置している給水器だが、普通1個で良いのではないだろうか。

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ESP8266またはESP32

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どっちでもいいのだが、一点注意するならESP8266のほうが少々安めだが技適取得していないものが大部分である。無難な線で言えばESP32をおすすめする。のちほど紹介する自分のプログラムはESP8266で使うことを前提に書いているのでESP32で動かす場合にはGPIO番号やらインクルードするライブラリーやらを少々変更してほしい。

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E17ソケット

紫外線ランプで使うのでソケットは樹脂製ではなく陶器製をおすすめする。もっともいくらソケットが頑張って陶器製でも給水器本体がプラスチック製なので気休めにしかならない。

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LEDドライバー

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LEDドライバーはなぜか2個組み合わせないとちゃんとランプが光らなかった。たまたま職場にあったのを使えてラッキーだった。
▼ひとつは定電流ドライバーでAC100V電源から15Vぐらいに落としてくれるやつ。4～7wというやつを使った。

▼もうひとつは同じく定電流LEDドライバーで600mAぐらいを安定的に出力してくれるやつ。

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上記のものを4～7WというほうをAC100Vにつないで出力を600mAのLEDドライバーの入力につないで出力をUVランプにつなぐことで灯る。
ちなみに極性について補足しておくと

デバイス	IN	OUT
4～7Wドライバー	極性なし	極性あり
600mA定電流ドライバー	極性なし	極性あり

ということなので最後のUV-Cランプにつなぐときだけ極性を気にすれば大丈夫だ。一応赤と黒のリード線だから判断できる。

UVランプ

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これは国内のネットショップでは探さなかったがAliExpressでオゾンガス発生しないUV-Cランプとして売られていた。

UV-Cならなんでもオゾンガスが発生するというものではなく、ある特定の波長の光に当たると酸素がオゾンに変わるらしい。

ということで安全性確保のためにオゾン発生なしタイプを選ぼう。ちなみにちょっと匂いを嗅いでみればオゾンが出てるか出てないかわかる。

もし自信がない、わからないというようなら両方買って比べてみればよい。安いし。

ちなみに極性は中央が＋、ネジ部がーです。

リレー

AmazonでもAliExpressでもどこでもいい。ただしAliExpressのはハズレを引く場合があったのでAmazonのほうがおすすめ。

そして秋月電子のSSRはちょっとよく作動しなかった。本当は作動音のないSSRのほうが猫ちゃんがびっくりしなくていいんだけど。

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写真は2チャンネルタイプだけど1チャンネルタイプの1個売りというのがAmazonで見かけない。一度に3個セットで買わなければならないので3種類のIoTデバイスを作りますか。

モーションセンサー

モーションセンサーもこれまたAmazonでもAliExpressでも秋月電子でも同じものが手に入る。

Amazonが早く安く手に入るがこれまた1個売りしてない。

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電源ケーブル

電源ケーブルはメガネ形状のソケットタイプのものを選んだ。

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これである必要はない。

電源スイッチ

AliExpressで買ったがこの中のAC03というのが日本で売られている上記ケーブルに合う。っていうかヒューズも付いてるしいいかなと思った。必ずしもこれを使う必要はない。

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100V→5V変換アダプター

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UVランプのドライバーが100V仕様なので100Vから電源を取るがマイコンボードへは5Vの電源を供給したい。そこで100Vの電源スイッチからすぐ分岐させてこのアダプターにも供給する。

必ずしもこれを割り込ませなくともスマホ買ったときとかに付属してくるACDCアダプターを使ってもよい。

アルミテープ硬いの

できるだけUV-Cの光を水以外のところへ当てたくないのでアルミテープをソケットに半周貼り付けてプラスチックへ直射しないようにした。多少の効果はあると思っている。

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たまたま手元にあったこれを使ったんだけど、わざわざ買うにはちょっと高いので手元にあるなにかで代用してほしい。あるいはもっとペラペラの薄いアルミテープでもいけるかなと思う。

グルーガン

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100均のでもいいけどやっぱりちょっと値が張るものは温まるまでにあまり待たされないからいいよ。

その他

その他細かい材料として端子接続用平型ギボシオスメスとジャンプワイヤーとブレッドボードを用意しておいたほうがよい。

ハードウェアの制作

回路図

手書きだけどこんな感じ。

▼温度センサーもついてるが関係ない。

主電源スイッチ部

▼さきほど部品のところで紹介したヒューズ入りスイッチがこれ。

▼裏面はこうなっている。平型端子187型メスを5個ほど用意しよう。なければ直接リード線を巻き付けても良いがAC100Vなので解けないように十分確認すること。

3つ横並びになった端子がちょっとわかりにくいが、色が金色と銀色で分かれている。右2個が銀色で左1個が金色だ。

スイッチを入れたときどことどこが繋がるかは各々テスターで確認してから作業しよう。

▼こんなふうに平型端子187型を加工したリード線を準備する。

▼順番はどうでも良いんだけど、まずブリッジ線をここにつける。

▼次にコネクターのついている線のうちブリッジになっていないほうの線を３つ並んだ端子の中央につける。

▼最後にブリッジになっているほうのやつをコンセントから来る線と3つの端子の残りとに入れるこれはどっちをどっちに入れても大丈夫。

▼最終的な完成形も載せておく。

UVランプドライバーモジュールのつなぎ方

本当はLEDを安定して灯すためのドライバーなんだがUV-Cランプを安定的に灯すのにも有効だから使う。

▼左下がAC電源側で極性はない（厳密にはL/Nとあるけど）。それが右に言ってピンクと白のラインに出ているが、これをその右の小さい基板の黒い線につなげる。ここは＋ーで出ているのだが小さい基板の入り口はどっちを繋げても大丈夫なようにできているのでどっちを繋げてもよい。最後に一番右のピンクと白が＋とーだ。これはちゃんとUVランプの＋とーに繋げること。

▼はんだ付けして熱収縮チューブで保護した状態がこちら。出入り口には2極のコネクターをつけた。

電源とランプドライバーの間にリレーを噛ます

リレーとマイコンボードを繋げる

▼試作段階でUSBケーブルから電源をとっている。

電源からマイコンボード用電源アダプターへ分岐させる

給水器タンクの穴とE17ソケット

▼穴あけはまずはハンダゴテで少し小さめに開けて、そのあとカッターなどのナイフ系で地道にコツコツと大きさを合わせるのだ。ちょっときつめぐらいがよいはず。

ソケットを通したら周囲をグルーガンで接着し水漏れを防ぐ。

▼内部はアルミの反射板を貼り付け輪ゴムなどで固定する。当初は内側もグルーガンで固定したがタンクを洗うときに結局それらは取り除かなければならないので内側の固定は可逆的というか外しやすいようにやっておこう。

▼火を灯してみたところ。UV-Cの光が雑菌を少しでも除去してくれることを期待する。

▼見たところかなり下の方に穴を開けているように見えるが仕方ない。

▼こんな感じでフィルター受けを入れたときこの位置がぎりぎり干渉しない高さなのだ。これ以上穴位置が高いとフィルター受けを入れられない。

プログラムの構成

デバッグ用であちこちでSerial.printしているがウザかったら消しても可。
VPIN_EMERGという緊急ボタンをBlynkで配置しているが不要なら消しても可。
プログラムはESP8266用にしてあるのでESP32を使う場合はところどころ改造が必要になる。

チューニングする箇所は以下にコメントしてある数カ所。それよりBlynkレガシーアプリでは新規ユーザーアカウトが作れなくなっていよいよサービスが終焉を迎えそうなのでこんなに作っても仕方ないかなと思ってしまう。


#include <blynksimpleesp8266.h>

#define wifiLed 16 //D0
#define RELAYOFF 1 // リレーによってここ変える
#define RELAYON 0 // リレーによってここ変える
#define BAUD_RATE 115200
#define RELAYPIN 12 //D6 リレー
#define MOTIONSENSORPIN 14 //D5 人感センサーピン
const char* ssid = "Wi-Fi情報"; // Wi-Fi情報
const char* pass = "Wi-Fiパスワード"; // Wi-Fi情報
// Blynkレガシー版アプリトークン
const char AUTH[] = "*********ここに入れる*********************" ;
#define DELAY_AFTER_CHANGE_RELAY 2000 // リレー切り替え後の待機時間
//Blynkバーチャルピン
bool LightingState = RELAYOFF; // ランプのステータスを初期状態(オフ)にする
int EmargencyMode = 0; // 緊急モードオフ(0)にしておく
#define VPIN_EMERG V1 // Blynkアプリで任意に変える

int wifiFlag = 0;
void led_blink(int,int,int,int);
// モード切り替えピン
const int MODE_PIN = 0; // GPIO0

BlynkTimer timer;

void relayOnOff(int relay){
  if(LightingState == RELAYON){ // LEDが点灯中のとき
    Serial.println("点灯中→消灯");
    LightingState = RELAYOFF; // LEDステータスをオフ
    digitalWrite(RELAYPIN, RELAYOFF); // リレーを切断
    delay(DELAY_AFTER_CHANGE_RELAY);
    digitalWrite(wifiLed, HIGH); // インジケーターLEDを消灯
  }else{ // LEDが消灯中のとき
    if (EmargencyMode) {return;}

    Serial.println("消灯中→点灯");
    LightingState = RELAYON; // LEDステータスをオン
    if (!EmargencyMode) {
      digitalWrite(RELAYPIN, RELAYON); // リレーをつける
    }
    delay(DELAY_AFTER_CHANGE_RELAY);
    digitalWrite(wifiLed, LOW); // インジケータLEDを点灯
  }
  delay(100);
}
/*
* ループで呼ばれる
* センサーの状態でリレーを制御する
*/
void CatSensing(){
  // センサー感知判断
  if (digitalRead(MOTIONSENSORPIN) == HIGH){ // 猫を検知したら
    if (LightingState == RELAYON){ // LEDが点灯中なら
      led_blink(50,50,2,LED_BUILTIN);
      Serial.println("接近した &amp; いまRELAYOFFにする");
      relayOnOff(1); // リレー反転
    }else{
      Serial.println("接近している &amp; すでに　RELAYOFF　中");
      delay(DELAY_AFTER_CHANGE_RELAY);
    }
  }else{ // 猫が離れたら
    if (LightingState == RELAYOFF){ // ステータスが消灯中なら
      led_blink(50,50,4,LED_BUILTIN);
      Serial.println("離れた &amp; いまRELAYONにする");
      relayOnOff(1); // リレー反転
    } else{
      Serial.println("離れている &amp; すでに　RELAYON　中");
      delay(DELAY_AFTER_CHANGE_RELAY);
    }
  }
}
void OnConnectWifi()
{
  Serial.println("Succesfully Connected!!!");
  timer.setInterval(5000L, checkBlynkStatus); // check if Blynk server is connected every 3 seconds
  Blynk.config(AUTH);
  led_blink(50,50,20,wifiLed);
  //During Starting all Relays should TURN OFF
  digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
  LightingState = RELAYOFF;
  digitalWrite(RELAYPIN, LightingState);
}

BLYNK_CONNECTED() {
}

// アプリのボタンを押したとき
BLYNK_WRITE(VPIN_EMERG) 
{
  EmargencyMode = param.asInt();
  if(EmargencyMode = 0){
    led_blink(400,400,3,LED_BUILTIN);
    Serial.println("緊急モード解除");
    Blynk.setProperty(VPIN_EMERG,"offLabel","緊急モード解除");
  }else{
    digitalWrite(RELAYPIN, RELAYOFF);
    led_blink(50,50,12,LED_BUILTIN);
    Serial.println("緊急モード突入");
    Blynk.setProperty(VPIN_EMERG,"onLabel","緊急モード突入");
  }
}

void checkBlynkStatus() 
{ // called every 3 seconds by SimpleTimer
  bool isconnected = Blynk.connected();
  bool detectCat = digitalRead(MOTIONSENSORPIN);
  Serial.print("checkBlynkStatus() LightingState ");
  Serial.print(LightingState);
  Serial.print(" DetectCat ");
  Serial.println(detectCat);
  if (isconnected == false) {
    wifiFlag = 1;
  }
  if (isconnected == true) {
    wifiFlag = 0;
  }
}
void setup()
{
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  pinMode(wifiLed, OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  pinMode(RELAYPIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTIONSENSORPIN, INPUT_PULLUP);

  ////// Wi-Fi接続処理 //////
  WiFi.disconnect();
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.println("Startup");
  //Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  WiFi.begin(ssid, pass);
  timer.setInterval(2000L, checkBlynkStatus); // check if Blynk server is connected every 2 seconds
  Blynk.config(AUTH);
  delay(1000);

  ////////////// Wi-Fiつながったときの処理はここ //////
  OnConnectWifi();
  ////////////////////////////////////////////////
}
void loop()
{
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.println("WiFi Not Connected");
  } else {
    Blynk.run();
  }
  timer.run(); // Initiates SimpleTimer
  CatSensing();
}

void led_blink(int OnSec,int OffSec,int n,int port){
  for(int i=0;i&lt;n;i++){
    digitalWrite(port, LOW); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(OnSec); // wait for a second
    digitalWrite(port, HIGH); // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(OffSec); // wait for a second
  }
}